庆阳镇原位于黄土高原，自驾游需准备周全装备以应对多变路况和气候。以下是必带物品清单：
- 车辆装备：备胎、千斤顶、拖车绳、应急电源、车载充电器，确保车辆在偏远地区安全行驶。
- 应急物品：急救包、手电筒、多功能刀具、保暖毯和充足饮用水，应对突发状况。
- 衣物选择：防风外套、舒适徒步鞋、遮阳帽和保暖内衣，适应昼夜温差和户外活动。
- 导航与通讯：离线地图、对讲机或卫星电话，部分地区信号较弱需提前准备。
- 当地特色物品：相机记录黄土风情、环保袋携带特产如镇原黄酒，尊重当地习俗。
提前规划路线，检查车辆状况，享受镇原的自然风光与人文历史。